亿欧5月28日消息，据Z Potentials消息，优理奇机器人（UniX AI）宣布近日完成数亿元天使轮及天使+轮融资，中关村前沿基金，赛纳资本及长安私人资本参与本轮融资。

本轮融资将用于加速研发多模态具身智能大模型与通用机器人本体的同步演进，以及面向多个泛商业服务和C端场景落地与交付。

优理奇机器人（UniX AI）成立于2024年4月，总部位于江苏苏州，是一家人工智能与通用人形机器人公司，拥有全栈自研式硬件与软件，聚焦于构建高训练效率的可泛化模仿学习架构以及低成本模块化的稳定本体，加速推动具身智能普惠点到来。

技术方面，优理奇拥有包括 Unitouch 视触觉大模型在内的多项全球领先研究与技术成果，在解决泛化过程数据匮乏和执行长序列任务方面表现突出。

产品方面，核心产品为轮式双臂人形机器人Wanda和双足通用人形机器人Martian，主攻T0C场景，已实现量产及交付，覆盖泛商业服务场景并得到实际落地应用。

团队方面，优理奇UniX AI 由耶鲁归国博士杨丰瑜先生创立，上海交大王贺升教授担任首席科学家。创始人杨丰瑜是全球首个触觉融合多模态大模型UniTouch的第一作者同时也是全球最大的视触觉数据集Touch and Go的第一作者；

首席科学家王贺升教授为全球顶尖的机器人领域专家，上海交大电气学院副院长，机器人顶会IROS 2025的全球总主席；

公司核心团队均是来自优必选，追觅，大疆，华为，三花，富兴机电，博世，海康等知名企业，并拥有具备百万SKU可迁移量产经验的实操人员。核心零部件已全部实现模块化自研。

值得一提的是，今年 1 月，有媒体援引业内人士消息，优理奇北京团队已基本解散，这一动态引发外界广泛关注，甚至一度滋生公司即将破产的传言。彼时，市场对其业务稳定性与发展前景产生诸多猜测。而此次融资的披露无疑是对这些质疑最有力的回应。

关于本轮融资，赛纳资本投资负责人表示：

“人工智能的下一波浪潮是多模态数据向物理世界的延伸，而结合海量物理世界交互，操作以及触觉数据的具身智能赛道正是这一变革的核心驱动力。优理奇团队在创始人杨丰瑜率领下，深刻理解具身智能的本质，其软硬全栈、数据驱动的战略路径精准契合技术的发展脉络，实现了机器人在复杂场景下的通用性及灵巧操作。我们相信优理奇凭借优秀的团队、清晰的战略，场景的认知以及在软硬件两端构筑的护城河，将成为推动具身智能从概念走向普及的行业先锋，并重新定义下一代智能机器人的未来。”

长安私人资本投资负责人表示：

“未来机器人的“大脑”与“小脑”将是相互促进的关系。从数据积累与补充的视角看，其发展更像是游移的阶梯。具身智能的核心标志首先体现在上肢的灵巧性，正如人类直立行走解放双手一样。UniX AI的产品展现了较高的成熟度和稳定性，尤其在上肢泛化操作能力上表现突出。其采用更适配场景的轮式+双臂形态，叠加其独创的视触觉大模型，为机器人提供触觉相关先验知识，在减少对高价传感器依赖的同时更加有效地降本，其在泛商业和to C领域的落地进程中处于行业领先地位。”

优理奇机器人创始人CEO杨丰瑜表示：“感谢新老投资人，各级领导以及合作伙伴的关注和支持。优理奇自创立以来一直坚信具身智能有且只有通过软硬结合的全栈式落地，以真实场景数据为基础，实现产品，供应链以及数据的三重飞轮，从而加速具身智能普惠点的到来。我们将秉承加速具身智能普惠点到来的愿景砥砺前行，也希望有更多的同仁和伙伴能和我们一同见证。”