设备概述

通用机电设备安装与调试实训装备主要由实训台架、典型的机电设备的机械部件，电 气控制单元等组成。典型的机电设备的机械部件主要包括供料机构、传送带输送分拣机构、工业机器人、 直角坐标机械手、立体仓库以及可扩展的模拟生产设备实训模块等；电气控制单元主要有电源配电、PLC 可编程控制器、触摸屏、变频器、步进电机控制、伺服电机控制、按钮指示灯、接线端子及各种检测传感 器等部分组成。整体结构采用开放式和拆装式，可根据现有的机械部件，以模块化的方式组装和搭建具有 生产功能的智能生产线设备，也可添加其它机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或 竞赛要求组装具有生产功能的智能生产线设备。

本实训装置适合中等职业学校的《机械技术》、《机电设备安装与维修》、《机电技术应用》、《电 气运行与控制》、《电气技术应用》、《电气及PLC控制技术》、《可编程控制器技术》、《PLC及其应 用》、《人机界面组态与应用》、《传感器检测与应用》、《工业机器人基础与应用》、《运动控制技术 与应用》、《变频器技术及应用》、《电子电器应用与维修》等专业课程的实训教学。也适合中高职学校、 职业培训学校、职教中心、鉴定站的PLC实操、技能鉴定考核。

二、主要技术

序号名称主要技术指标数量单位备注1实训桌整体外观采用双拼色搭配，主体面版采用深灰色，局部以黄色作为点缀。框架结构主要采用≥70×70mm铝合金型材搭建而成，型材有圆角，型材凹槽有包边，型材桌面采用悬浮式工作台设计，桌面四周有圆角型材包边。支撑脚底部带有万向脚轮。实训台下方四周都采用封门设计，前后面板采用带锁的可拆卸结构设计，内部可放置电源控制柜、资料夹、机器人控制柜以及气站等单元。

1、实训台1：

长×宽×高≥1200mm×800mm×925mm；

2、实训台2：

长×宽×高≥800mm×800mm×925mm；

3、实训台3：

长×宽×高≥800mm×800mm×925mm。

4、实训台4：

长×宽×高≥1200mm×800mm×925mm；

机械装调实训台。1套 2配电箱1、配电箱集成在左侧实训台下方，网孔抽屉式配电柜设计。

2、负荷开关：NF1-32/3.0.1.0，1只；

3、多功能仪表：DB194E-9S4，1只；

4、指示灯：AC 220V黄、绿、各1只，红灯两只；

5、漏开开关：3P+N 16A，1只；

6、漏开开关：1P+N 6A，1只；

7、空气开关：3P，10A，1只；

8、空气开关：2P，5A，7只；

9、开关电源 DC24 10A 1只。

10、配电箱背板接口：

11、工业防水插座/插头：三相五线进线，1套。

12、工业防水插座/插头：单相三线进线，1套。

13、4芯矩形航空插头：7只。

14、8芯矩形航空插头：1只。1台 3直立式悬臂控制及显示单元触摸屏：7寸，1台。采用高亮度TFT液晶显示屏（分辨率800×480），Cortex-A7 CPU为核心（主频800MHz）的高性能嵌入式一体化触摸屏。1个RS232、2个RS485、1个以太网、1个USB，电源DC24V；

急停按钮1只；转换开关1只；复位按钮（绿、红）各1只；24V指示灯（黄、绿、红）各1只。1套 4折叠式触摸屏显示单元触摸屏：7寸，1台。采用高亮度TFT液晶显示屏（分辨率800×480），Cortex-A7 CPU为核心（主频800MHz）的高性能嵌入式一体化触摸屏。1个RS232、2个RS485、1个以太网、1个USB，电源DC24V；折叠支架，1个。1套 5手持式按钮指示灯模块急停按钮1只；转换开关1只；复位按钮（绿、红）各1只； 24V指示灯（黄、绿、红）各1只。1套 6可编程控制器采用三菱第三代3U系列主机，FX3U-48MT，24点输入/24晶体管输出，外加16路输入数字量扩展模块、8路输出数字量扩展模块、，配有以太网口和RS485接口3套 7变频器变频器采用三菱D700系列0.4KW变频器，内置滤波器，V/F开环控制，调节方式PAM控制； 1台 8供料单元直流减速电机（24 V，输出转速7.4 r/min）1台；送料盘1个；多层托盘式供料台1套。1套 9十字滑台主要由滚珠丝杠螺母副（长度分别为508mm、605mm；公称直径20mm；导程5mm；右旋）、直线导轨和滑块（长度分470mm、宽度15mm、长度分550mm、宽度23mm两种）、工作台面（底板、中滑板、上滑座）、轴承（角接触轴承7202AC、深沟球轴承6202-2RZ）、轴承座（为保证丝杆高度可调故轴承座中心高度为两种）、端盖、等高块、垫块、导轨压紧块、导轨定位块等组成；为保证设备的稳定性。工作台面及轴承座全部要求采用精密铸造工艺，材料为HT250。1套 10皮带输送分拣1单元≥86mm步进电机1台；平皮带1条；单出杆气缸3只；导杆气缸1只；单控电磁换向阀4只；光纤传感器3只；光电传感器2只；磁性开关4只；物件导槽3个。 1套 11皮带输送分拣2单元三相减速电机（380 V，25W，转速1300r/min）1台；旋转编码器（500线）1只；平皮带1条；单出杆气缸3只；单控电磁换向阀3只；；磁性开关3只；光电传感器2只；物件导槽3个。1套 12工业机器人单元6轴工业机器人，

1.多关节，轴数量为6，最大运动范围723mm，额定负载：7kg，重复定位精度±0.02mm；

2.J1活动范围315°，J2活动范围±250°，J3活动范围350°，J4活动范围450°，J5活动范围450°，J6活动范围720°；

3.控制器接口：急停、16输入，16输出，485接口，以太网接口2个。

4.额定功率：1.5KW；

5.本体重量：33kg；

6.末端工具由1个真空吸盘及一个气动夹手、1个真空发生器和1个DC24V单电控电磁阀组成，磁性开关等

7、配套示教器1只

8、配套机器人仿真编程软件1套见选配表213旋转单元旋转机构1台；步进电机1台；光纤传感器1只。1套 14翻转单元翻转机构1台，旋转气缸1只，手爪气缸1只；双控电磁阀2只。1套 15伸缩冲压单元薄型气缸1只，气爪1只；标准气缸1只，磁性开关4只；单控电磁阀3只。1套 16机械冲压单元1、旋转部件1套；主要由上下模盘定位销、下模盘下料孔、（08B）、链条（08B单排链条）、上模盘、下模盘、传动轴、弹性联轴器、圆锥滚子轴承（32004、32907、32909）、支座、端盖等组成。

2、冲压模具3套：主要由上模总成、上模导套、下模定位块（2块）、下模、模具等组成。采用真实数控模具，模具能实现对工件的冷冲压，且不少于三种，须包含方孔模、圆孔模、腰孔模，另包括模具校棒1套。每种模具需包含上模总成、上模导套、下模定位块（2块）、下模、模具校棒等。

3、冲压机构1套：主要由自动冲床床身、气液增压缸（APTC-50-20-1T-F加磁石）等组成，为保证设备的稳定性，自动冲床床身须采用精密铸造工艺，材料为HT250。1套 17直角坐标机械手机构采用龙门框架，伺服驱动具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能；伺服电机功率200W，配有2500ppr编码器，

X轴Y轴同步带模组1套；

Z轴丝杆直线模组1套；

伺服电机及驱动器2套；

集成式步进电机1套；

气动手爪2只；

双控电磁阀1只；

三层警示灯1只。1套 18视觉检测单元160万彩色视觉传感器，焦距6mm，靶面尺寸1/2.9"，分辨率1408×1024，可实现计数、缺陷、有无、定位、逻辑、测量、灰度面积和识别等功能。支持 RS-232、TCP、UDP、FTP、ModBus、PROFINET、EtherNet/IP 等多种通讯模式，24V供电，配套检测软件。1套 19激光位移传感器支持modbus协议接入PLC，支持上下限设置可清零显示，

精度：0.03，测量范围：30mm1只 20立体仓库单元立体仓库机构1套；RFID读写系统1套；RFID托盘15只；手持扫码枪1套。1套 21接线端子插接线一体化接线端子，若干。1套 22物料多种规格联轴器物料，托盘物料。1套 23安全插线按标准配置1套 24气管Φ4\Φ6。1套 25通信线触摸屏与计算机通信线。1条 26线架按标准配置1个 27电脑推车≥580×450×960。1台 28配套工具按标准配置按标准配置1套见工具表129气泵W501台 30产品配套光盘相关软件，说明书等。1套 三、配套工具

表1：工具配置序号名称型号/规格数量单位备注1工具箱用于存放工具1只 2数字万用表多用途电子测量仪器，一般包含安培计、电压表、欧姆计等功能。1只 3内六角扳手（组套）BS-C71套 4活动扳手150×191只 5斜口钳160mm 6"1只 6尖嘴钳6"1只 7剥线钳HS-700D1只 8压线钳HS-06WF1只 9钟表螺丝刀按标准配置1盒 10十字螺丝刀十字 3*751只 11十字螺丝刀十字 3"1只 12一字螺丝刀一字 3*751只 13一字螺丝刀一字 3"1只 14一字螺丝刀0〞通芯一字螺丝刀1只 15拉马1501只 16橡皮锤按标准配置1只 17圆头铁锤1.5磅1只 18钳工锤500g1只 19扳手组件9件套内六角扳手；150mm、250mm活动扳手各1把；开口14-17和开口7呆扳手1套；开口17-19棘轮梅花扳手1把；M14、M18、M22圆螺母扳手1套1套 20截链器420～5301只 21轴承装配套筒按标准配置2只 22锉刀什锦锉、中扁锉1套 23活动手柄螺纹为M81套 24划线平板300mm×300mm1块 25游标卡尺测量范围：0～300mm，分度值：0.02mm1把 26深度游标卡尺测量范围：0～200mm，分度值：0.02mm1把 27直角尺200×130×12.5mm3把 28杠杆式百分表0～0.8mm，分度值：0.01mm；含转接头、磁性表座1个 29百分表0～10mm；含转接头、磁性表座1个 31千分尺0～25mm1把 32钢直尺500mm1把 33塞尺测量范围：0.02～1.00mm1把

表2：随机技术文件配置序号名称型号/规格/编号数量单位备注1气管φ6兰5米 2气管PU4-2.515米 3气管PU4-2.515米 4三通EPE-62只 5扎带3×1201包 6生料带10-15-20M1只 7插针QE-1008红100只 8插针QE-1008兰100只 9保险丝5×20 5A5只 10五芯护套线5×0.755米 11缝纫机油50g/瓶1瓶 12螺丝按标准配置若干只

四、机电设备的装配与调整项目

选用该装置配置的机电设备部件、气缸、直流电机、步进电机、伺服电机、传感器等器件可完成下列机电设备组装工作任务：

1) 机械识图与装配工艺的编写；

2) 转盘供料机构的装配与调整；

3) 托盘供料机构的装配与调整；

4) 十字滑台机构的装配与调整；

5) 皮带输送机的装配与调整；

6) 物件分拣机构的装配与调整；

7) 直角坐标机械手机构装配与调整；

8) 工业机器人单元的定位安装调整；

9) 旋转机构的组装与调整；

10) 翻转机构的组装与调整；

11) 伸缩式冲压机构的装配与调整；

12) 砖塔冲压机构的装配与调整

13) 智能立体仓库机构的装配与调整；

14) 自动生产线设备组装与调整。

2. 气动系统的安装与调试项目：

选用该装置配置的单出杆气缸、气动手爪、旋转气缸、气动快换机构等气动执行元件和单控电磁换向 阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：

1) 气动方向控制回路的安装与调试；

2) 气动速度控制回路的安装与调试；

3) 气动摆动控制回路的安装与调试；

4) 气动顺序控制回路的安装与调试；

5) 气动快换控制回路的安装与调试；

6) 气动系统安装与调试；

3. 电气控制电路的安装与调试 选用该装置配置的PLC可编程控制器控制、变频器、步进电机和伺服电机驱动控制系统和指令开关、 传感器等，可完成下列电气控制电路的安装与调试工作任务：

1) 供料单元控制电路的连接与调试；

2) 十字滑台单元电路的连接与调试；

3) 变频器驱动的输送分拣控制电路的连接与调试；

4) 步进电机驱动的输送分拣控制电路的连接与调试；

5) 直角坐标机械手电气控制电路的连接与调试；

6) 工业机器人单元控制电路的连接与调试；

7) 工件旋转单元控制电路的连接与调试；

8) 工件翻转单元控制电路的连接与调试；

9) 工件伸缩冲压单元控制电路的连接与调试；

10) 工件转塔冲压单元控制电路的连接与调试；

11) 智能立体仓库单元电路的连接与调试；

12) 视觉识别系统电路的连接与调试；

13) 扫码枪与RFID信息读写系统电路的连接与调试；

14) 通用机电设备整机控制电路的连接与调试；

4. 机电设备程序控制与调试项目

1) 供料单元PLC控制程序编写与调试；

2) 十字滑台单元的PLC定位控制程序编写与调试；

3) 三相异步电机驱动的输送分拣单元PLC控制编写与调试；

4) 步进电机驱动的输送分拣PLC控制编写与调试；；

5) 直角坐标机械手PLC控制程序编写与调试；

6) 工业机器人单元PLC控制程序编写与调试；

7) 工件旋转单元PLC控制程序编写与调试；

8) 工件翻转单元PLC控制程序编写与调试；

9) 工件伸缩冲压单元PLC控制程序编写与调试；

10) 工件转塔冲压单元PLC控制程序编写与调试；

11) 立体仓库单元PLC控制程序编写与调试；

12) 视觉识别系统流程编辑、PLC程序编写与调试；

13) 扫码枪与RFID信息读写系统PLC程序编写与调试；

14) 通用机电设备整机PLC控制程序编写与调试；

5.通用机电设备安装与调试实训装备用于可考察的职业能力：

1) 机械识图能力

2) 机械构件的装配与调整能力；

3) 机电设备的安装与调试能力；

4) 电路安装能力；

5) 气动系统的安装与调试能力；

6) 通用机电设备的控制程序的编写与调试能力；

7）自动控制系统的安装与调试能力。