济南公交集团在起步区推出的两辆L4级自动驾驶汽车目前已完成测试牌照申领并完成测试运行，近期可向市民开放。

起步区作为济南市国家级“车路云一体化”试点建设主要承载地，围绕“双智并举、示范引领”的战略定位，纵深推进“车路云一体化”试点建设，率先出台全市首个功能型无人车测试与示范应用管理办法，制定起步区路侧基础设施分级建设标准，筑牢示范运营基础支撑；场景应用实现破题，无人物流正在开展道路测试；智慧公交场景已投放两辆L4级自动驾驶公交车，完成测试进入示范运营阶段。

据了解，为优化起步区出行环境，济南公交集团推出两辆L4级自动驾驶汽车。这款车名叫“小宇”，是行业内首款正向开发的L4级自动驾驶微公交。L4级属于高度自动驾驶，在特定的场景下，车辆的所有驾驶操作都不需要驾驶员介入，所以车内无方向盘、制动踏板与油门踏板。车辆具备自主超车、自动避障、精确进站等功能，最高车速可达到40Km/h，该车技术在国内处于领先地位。

该车自动驾驶系统包括感知、决策和控制三大部分。感知系统相当于人的眼睛，在车上主要由雷达、摄像头组成，可实现周边360°环境感知；决策系统相当于人的大脑，车载电脑对感知系统获取的环境信息进行判断，给车辆下达任务指令；控制系统相当于人的神经系统，通过线控底盘技术，对车辆的转向和速度进行控制，驱动车辆行驶。

车辆配电70千瓦时，续航100-150公里。正前方屏幕的左半部分显示周围真实的环境信息，右半部分为自动驾驶系统显示界面。车厢中部的两块屏幕显示车辆到站信息。

车内的红色按钮为紧急制动按钮，车辆运行时安全员坐在车辆右后方，当遇到突发情况时，安全员通过紧急制动按钮来接管车辆。

目前的运行线路为黄河会展中心至黄河体育中心，途经绿地国博城、山大二院北院区等重点区域。目前已完成测试牌照申领并完成测试运行，近期可向市民开放，市民可通过济南公交369APP进行网上预约，进行乘车体验服务。

与此同时，为满足起步区广大群众网购需求，加快建设起步区末端物流配送体系，解决社区物流配送“最后100米”难题，起步区与中通物流联合部署了L4级无人配送车。该车型载重300公斤，续航120公里，相当于一次性配送约700件快递，目前已在起步区分拣中心至崔寨安置区路线投入测试。

此辆无人配送车具备三大核心能力：智能识别：车辆通过车顶激光雷达和环视摄像头，可实现360度障碍物探测，夜间也能精准识别宠物、儿童等小型移动目标；云端调度：车辆连接物流园区管理系统，可自动规划最优路径，配送效率比传统方式提升40%；无接触服务：车辆支持扫码、刷脸、短信验证三种取货方式，快递柜配备冷藏格口，药品、生鲜可恒温保存6小时。