第一家：龙溪股份

细分领域：关节轴承研发、生产与销售。
机器人领域亮点：作为全球关节轴承品种数、产销量双冠的龙头企业，构建了全球唯一的 “衬垫研制 + 新材料应用 + 仿真设计 + 同步开发 + 精密制造 + 检测实验” 全链条研发体系。其关节轴承产品凭借多角度偏转能力，成为人形机器人手腕、脚踝等多自由度运动部位的必要结构。已通过特斯拉 Optimus Gen2、智元机器人验证；

第二家：襄阳轴承

细分领域：轴承制造与销售。
机器人领域亮点：依托国家级技术中心，实现新能源汽车减速器轴承与机器人精密减速器的技术共通转化，是国内同时布局谐波减速器轴承与 RV 减速器轴承的厂商。其 RV 减速器轴承精度达 P4 级，已进入埃斯顿等头部企业供应链。开发的高速电机轴承动态响应技术与轻量化设计，成功迁移至机器人传动系统，谐波减速器轴承采用柔性材料补偿技术；

第三家：卧龙电驱

细分领域：伺服系统、电机等研发、生产与销售。
机器人领域亮点：深耕伺服产品多年，引进日本伺服电机及驱动器技术，开发出一大批具有行业领先水平的全数字化伺服驱动产品，广泛应用于工业机器人等领域。着手开发高爆发关节模组、伺服驱动器、无框力矩电机等人形机器人关键组部件，旗下希尔机器人是全球领先的工业机器人供应商，为全球知名车企提供工业机器人生产线。

第四家：中大力德

细分领域：减速电机、精密减速器等传动设备研发、生产与销售。
机器人领域亮点：国内稀缺的同时具备行星减速器、谐波减速器和 RV 减速器生产能力的公司。成功获得智元机器人远征 A2 和灵犀 X1 的量产定点，实现国内真正用于人形机器人的减速器量产。其 RV 减速器跻身国产品牌第一梯队，谐波减速器单级传动比大、体积小，适用于人形机器人的小臂、腕部等部位。形成了 “减速器 + 电机 + 驱动” 一体化的智能执行单元产品架构，与宇树科技合作紧密，为其提供减速器等核心零部件，还与华为云机器人平台展开合作。

第五家：北特科技

细分领域：汽车零部件研发、生产与销售，涉足机器人零部件领域。
机器人领域亮点：利用汽车零部件制造领域的精密加工技术和质量控制体系，开发适用于机器人的高精度零部件，如机器人手臂关节的精密轴类零件等。产品精度高、一致性好，能满足机器人对零部件的严格要求。通过技术转化，将汽车领域的一些技术应用于机器人零部件制造，在机器人零部件国产化替代方面具备一定优势，且不断加大在机器人领域的研发投入与业务拓展。

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