丝杠是人形机器人价值量最高的核心硬件，成本占到机器人整体约20%。特斯拉机器人历次迭代最大的边际变化就是丝杠用量持续增加；除线性关节外，灵巧手也使用微型丝杠。

作为传动系统的“核心关节”，丝杠的精度直接决定了机器人的灵活性与稳定性。特斯拉Optimus、Agility等主流机型均采用行星滚柱丝杠，单机用量达14个以上。

特别声明：以下内容绝不构成任何投资建议、引导或承诺，仅供学术研讨。

1. 长盛轴承

主营业务：自润滑轴承、滚珠丝杠研发制造
概念关联：宇树科技核心供应商 + 特斯拉二级供应商
核心亮点：

• 自润滑轴承全球市占率超30%，机器人关节专用产品摩擦系数低至0.008，寿命达10万小时
• 2024年与宇树科技签订战略协议，供应滚珠丝杠及滑动轴承，首期订单金额超500万元
• 乘用车领域单车价值量突破400元，机器人业务营收占比预计年内提升至5%

2. 双林股份

主营业务：汽车传动部件 + 机器人滚柱丝杠
概念关联：特斯拉滚柱丝杠送样企业 + 华为机器人生态链
核心亮点：

• 自主研发行星滚柱丝杠负载能力达15kN，精度误差±0.01mm，进入小鹏/宇树送样阶段
• 2024年投资2.3亿元建设年产50万套丝杠产线，良率突破85%
• 汽车业务反哺技术迭代，线控底盘用滚珠丝杠已批量供货比亚迪

3. 北特科技

主营业务：精密丝杠、轴承及汽车零部件
概念关联：宇树科技战略合作伙伴 + 人形机器人丝杠专利持有者
核心亮点：

• 高精度滚珠丝杠反向间隙≤0.03°，适配人形机器人手指关节
• 丝杠动态刚性测试数据超日本THK同级产品12%，获3项国家发明专利
• 2024年Q1机器人部件营收同比增长217%，毛利率达42.7%

4. 五洲新春

主营业务：轴承套圈 + 行星滚柱丝杠
概念关联：特斯拉二级供应商 + 机器人丝杠多场景应用
核心亮点：

• 国内唯一实现行星/滚珠/滑动丝杠全品类量产，2024年丝杠收入突破680万元
• 独创"冷辗-精密加工-热处理"工艺链，丝杠疲劳寿命达200万次循环
• 与绿的谐波共建谐波减速器+丝杠集成模块实验室