在人形机器人产业呈爆发式增长之际，工业母机作为 “制造机器的机器”，正面临历史性机遇。

权威数据表明，2024 - 2026 年我国机床行业将有超 480 万台设备迎来更新换代潮。同时，机器人核心零部件（如减速器、丝杠、电机等）与工业母机技术高度重合，使得该行业步入 “量价齐升” 的黄金周期。

从上层方面来看，借助特别国债、研发费用加计扣除等重要举措，推动工业母机朝着高端化、智能化方向发展，从而加快国产替代进程。

工业母机对机器人制造具有核心价值，主要体现在以下几个方面：

• 其一，降本增效。高端机床的精度与效率直接关联机器人零部件的良品率和生产成本。
• 其二，技术迭代。机器人关节减速器、精密丝杠等核心部件的制造，依赖于五轴联动、高速磨削等先进机床技术。
• 其三，产业协同。机器人与工业母机共享技术基础。

经过全网资料搜集，本期通过梳理“工业母机‬”上下游产业链‬，筛选出掌握核心技术的5家企业，供大家进一步参考研究。

1. 秦川机床

概念关联： 工业母机全品类龙头+机器人减速器核心供应商

• 工业母机领域： 国内乃至全球产品品类最全的机床企业之一，覆盖齿轮加工、五轴加工中心、螺纹磨床等复杂工艺。
• 机器人领域：行星滚柱丝杠副通过华为机器人模组验证，切入人形机器人核心部件供应链。客户包括埃斯顿等头部厂商。

2. 华东数控

概念关联： 高端数控机床+机器人部件加工设备

• 工业母机领域： 五轴联动数控机床技术国内领先，产品应用于航空航天、军工等高精度领域，打破海外垄断。
• 机器人领域：布局机器人关节加工设备，适配减速器精密齿轮制造，与秦川机床形成产业链互补。

3. 贝斯特

概念关联： 精密零部件加工+机器人核心部件供应商

• 工业母机领域： 汽车涡轮增压器零部件市占率超30%，技术延伸至机器人谐波减速器柔性齿轮加工，精度达国际标准。
• 机器人领域： 与绿的谐波、南通振康等减速器厂商建立长期合作，2024年机器人部件业务营收占比大大提升。

4. 东土科技

概念关联： 工业互联网操作系统+智能机床协同控制

• 工业母机领域： 自研Intewell工业实时操作系统，时延小于1微秒，适配高端机床多轴协同控制，与华中数控联合开发智能机床。
• 机器人领域： 为秦川机床提供5G+边缘计算解决方案，2024年工业软件业务营收占比提升，中标多个智能制造项目。

5. 南方精工

概念关联： 精密轴承+机器人减速器核心部件

• 工业母机领域： 高端数控机床用精密轴承市占率超15%，寿命达国际一流水平（L10寿命超3万小时），适配国产替代需求。
• 机器人领域： RV减速器摆线齿轮精度达日本纳博特斯克同级，已送样埃斯顿等厂商。

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