宇树科技：机器人界的璀璨新星
在科技飞速发展的当下，机器人领域正成为全球瞩目的焦点。而宇树科技，无疑是其中一颗耀眼的明星。自 2016 年成立以来，宇树科技凭借其在机器人领域的卓越创新和深厚技术积累，迅速崭露头角。
还记得 2025 年春晚舞台上那令人惊艳的一幕吗？宇树科技的人形机器人 Unitree H1 “福兮”，身着喜庆的花棉袄，与演员们一同扭秧歌、转手绢，其灵活的动作、精准的节奏把握，仿佛它们不再是冰冷的机器，而是充满生命力的舞者。这场精彩绝伦的表演，不仅让全国观众眼前一亮，更让宇树科技一举成名，成为了人们热议的话题。
紧接着，在元宵晚会上，“福兮” 再度登场，与主持人撒贝宁、尼格买提亲密互动，幽默风趣的表演再次点燃了观众的热情，相关话题也迅速冲上热搜。这一系列的高光时刻，无疑彰显了宇树科技在机器人技术上的强大实力。
宇树科技的成功并非偶然。多年来，公司专注于机器人核心技术的研发，在电机、减速器、控制器、激光雷达等关键零部件以及高性能感知及运动控制算法等方面取得了重大突破。目前，宇树科技已实现全自研机器人关键核心零部件，并整合了机器人全产业链。其产品涵盖了四足机器狗和通用人形机器人两大系列，在全球范围内都拥有着极高的市场占有率。
在四足机器人领域，宇树科技的产品更是占据了全球销售量的 60% - 70%，堪称行业霸主。这些成绩的背后，是宇树科技无数科研人员日夜的辛勤付出和对技术的执着追求。正是凭借着这种对技术的极致追求和不断创新的精神，宇树科技才得以在竞争激烈的机器人市场中脱颖而出，成为了全球机器人领域的领军企业。
随着宇树科技的声名鹊起，越来越多的企业看到了其巨大的发展潜力和合作价值。众多知名企业纷纷伸出橄榄枝，希望能与宇树科技达成深度合作，共同探索机器人领域的无限可能。接下来，就让我们一同走进宇树科技深度合作的 10 家公司，看看他们之间究竟擦出了怎样的火花。
核心零部件供应商：铸就机器人坚实 “骨骼”
机器人的核心零部件犹如人体的骨骼和神经系统，对其性能起着决定性作用。宇树科技之所以能在机器人领域取得如此辉煌的成就，离不开与一系列优质核心零部件供应商的紧密合作。这些供应商为宇树机器人提供了高精度、高性能的关键零部件，共同铸就了宇树机器人卓越的品质。
中大力德：传动核心的精密提供者
在机械传动与控制领域，中大力德堪称一颗璀璨的明星。这家成立多年的企业，专注于精密减速器、电机及驱动系统等产品的研发、生产和销售，是国内同时具备行星减速器、谐波减速器和 RV 减速器三种减速器生产能力的稀缺企业。其产品凭借出色的性能和稳定的质量，广泛应用于工业机器人、智能物流、新能源等众多行业，在市场上树立了极高的口碑。
在宇树机器人的发展历程中，中大力德扮演着不可或缺的角色。2024 年，双方开启深度合作，中大力德为宇树科技提供减速器等核心零部件，尤其是行星减速器的齿轮产业加工，为宇树机器人的关节模组提供了关键支持。在机器人的关节运动中，行星减速器就像是一个精密的 “动力调节枢纽”，它能够将电机的高速旋转转化为适合机器人关节运动的低速大扭矩输出，从而确保机器人在执行各种动作时，关节能够稳定、准确地运转。想象一下，宇树机器人在春晚舞台上完成那些高难度的舞蹈动作，每一个精准的转身、每一次有力的跳跃，都离不开中大力德行星减速器的精准控制。
除了业务上的紧密合作，双方在资本层面也建立了深度关联。中大力德通过其参股的深创投持有宇树科技 10% 的股份，这一举措不仅使中大力德成为宇树科技的重要股东之一，更像是在双方之间搭建了一座坚固的桥梁，进一步强化了双方的合作关系，促进双方在技术研发、市场拓展等方面更深入地协同发展，共同提升在机器人市场的竞争力。
长盛轴承：稳定运动的保障者
自 1995 年成立以来，长盛轴承便在自润滑轴承、低摩擦副零部件及精密铸件领域深耕细作，逐渐成长为国内自润滑轴承行业的领军企业。其产品凭借卓越的性能，广泛应用于工程机械、汽车、能源、农业机械以及机器人等多个领域，在国内外市场都享有盛誉。
自 2024 年 7 月起，长盛轴承与宇树科技携手共进，开启了一段互利共赢的合作之旅。起初，长盛轴承在投资者平台透露，正与国内多个机器人主机厂及相关供应商展开合作研发，并且正在为宇树科技提供高性能关节轴承等样品。如今，长盛轴承已成为宇树科技的重要供应商，供应的高质量关节轴承和滑动轴承等产品，成为保证机器人在运动过程中承受各种复杂力和力矩的关键零部件，确保机器人的关节部位灵活且稳定。在机器人的机械传动系统中，这些轴承就如同人体关节中的润滑剂，减少了部件之间的摩擦和磨损，提高了传动效率，使机器人能够更加稳定、可靠地运行。
此外，长盛轴承还与宇树科技联合开发了丝杠项目。丝杠作为机器人线性执行器的核心部件，对于机器人实现直线运动至关重要。长盛轴承研发的丝杠具有高精度、高刚性和高可靠性的特点，能够将旋转运动精确地转化为直线运动，为机器人的线性执行提供了有力支持。比如在宇树机器人需要进行手臂伸展、腿部伸缩等直线动作时，长盛轴承的丝杠就能确保动作的精准度和稳定性，使机器人能够准确地完成任务。
鸣志电器：关节动力的赋予者
鸣志电器在电机领域拥有深厚的技术积累和卓越的创新能力，其研发生产的电机产品种类丰富，涵盖了步进电机、无刷电机、空心杯电机等多个系列，广泛应用于工业自动化、医疗器械、智能家居等众多领域。其中，空心杯电机作为鸣志电器的明星产品，以其独特的结构和卓越的性能，在机器人领域展现出了巨大的优势。
在与宇树科技的合作中，鸣志电器为宇树机器人提供的空心杯电机，成为了机器人关节灵活运动的关键动力来源。空心杯电机的转子采用无铁芯设计，这使得电机的转动惯量极小，响应速度极快。这一特性让宇树机器人的动作变得极为敏捷，能够在瞬间做出各种复杂动作，就像一个训练有素的运动员，能够轻松应对各种高难度的运动挑战。同时，空心杯电机的效率也十分出色，在能量转换过程中损失较小，能够以较低的能耗运行，这不仅降低了宇树机器人的运行成本，还延长了其续航时间。在一些需要长时间连续工作的场景中，如工业生产线上的物料搬运、物流仓库中的货物分拣等，空心杯电机的低能耗优势就能够得到充分体现，让宇树机器人能够持续稳定地运行，提高工作效率。此外，空心杯电机运行时的噪音极低，这使得宇树机器人在一些对噪音敏感的环境中也能自如工作，如医疗、教育等领域，为用户提供更加舒适、安静的使用体验。
奥比中光：机器人的 “智慧之眼”
在 3D 视觉识别技术领域，奥比中光无疑是国内的领军企业。自 2013 年成立以来，奥比中光始终专注于 3D 视觉感知技术的研发和应用，通过持续的技术创新和产品升级，逐渐在全球 3D 视觉市场中占据了重要地位。其核心产品 3D 视觉传感器和相关算法，以高精度、低功耗、小型化等优势，广泛应用于智能手机、智能家居、机器人、安防监控等多个领域，为众多企业提供了先进的视觉感知解决方案。
在宇树机器人的感知系统中，奥比中光的 3D 视觉识别技术及相关传感器产品发挥着至关重要的作用，就如同为机器人赋予了一双 “智慧之眼”，让它们能够实现精准的视觉识别与感知，极大地增强了机器人对周围环境的感知能力。通过奥比中光的 3D 视觉传感器，宇树机器人能够快速、准确地获取周围环境的三维信息，识别物体的形状、大小、位置等特征，从而实现自主导航、避障、目标抓取等功能。在复杂的地形环境中，如户外的山地、森林，或者室内的狭窄通道、堆满杂物的仓库等，宇树机器人能够借助奥比中光的 3D 视觉技术，清晰地 “看到” 周围的障碍物和道路情况，灵活地规划行走路线，避免碰撞，顺利完成各种任务。此外，在一些需要对物体进行精准操作的场景中，如工业生产线上的零部件组装、物流仓库中的货物分拣等，奥比中光的 3D 视觉技术能够帮助宇树机器人准确地识别物体的位置和姿态，实现精准的抓取和放置，提高工作效率和准确性。
技术合作方：赋予机器人 “智慧大脑”
机器人的 “智慧大脑” 决定了其智能水平和应用能力。宇树科技与多家技术领域的佼佼者携手合作，共同为机器人打造先进的智能技术，使其能够更好地理解和适应复杂多变的环境。
科大讯飞：智能交互的引领者
科大讯飞在人工智能领域堪称巨擘，自 1999 年成立以来，便始终专注于智能语音和人工智能技术的研发与应用。凭借着在语音识别、自然语言处理、机器翻译等核心技术上的卓越实力，科大讯飞在全球人工智能市场中占据着举足轻重的地位。其技术广泛应用于教育、医疗、金融、智能硬件等多个领域，为各行业的智能化发展提供了强大的技术支持。
在与宇树科技的合作中，科大讯飞通过其 “讯飞机器人超脑平台”，为宇树机器人提供了先进的多模感知交互技术。这一技术融合了语音、视觉、触觉等多种感知方式，使宇树机器人能够更加全面、准确地感知周围环境信息，并与人类进行自然、流畅的交互。比如，在家庭服务场景中，宇树机器人可以通过语音识别技术理解主人的指令，如 “帮我把快递拿过来”“打开客厅的灯” 等，然后利用视觉感知技术快速定位目标物体或设备的位置，最后通过精准的动作控制完成任务。同时，机器人还能通过情感识别技术感知主人的情绪状态，根据不同的情绪给予相应的回应和服务，让用户感受到更加贴心、人性化的服务体验。这种多模感知交互技术的应用，极大地提升了宇树机器人的智能化水平和人机互动体验，使其在众多机器人产品中脱颖而出。
凌云光：具身智能的推动者
凌云光作为机器视觉和光通信领域的领先企业，在人工智能与机器人技术融合方面有着独特的见解和深厚的技术积累。公司自主研发的动捕系统 FZMotion，以其卓越的性能在动作捕捉领域占据着重要地位。该系统基于先进的机器学习与深度学习技术，能够以亚毫米级的精度精准捕捉人体的姿态动作和运动轨迹，为具身智能的发展提供了坚实的数据基础。
2024 年 1 月 22 日，凌云光与宇树科技携手推出了针对机器人研发训练的具身智能解决方案。这一方案以凌云光的 FZMotion 动捕系统为核心，结合多种智能算法，为宇树机器人的研发和训练带来了革命性的变化。在机器人的研发过程中，该方案支持人体骨骼数据直接映射到本体机器人构型，研发人员无需进行繁琐的二次开发，即可轻松驱动人形机器人本体，大大缩短了研发周期，降低了研发成本。同时，FZMotion 系统能够高精度采集机器人本体的姿态和运动轨迹真值，通过对这些数据的分析和处理，研发人员可以不断优化任务策略和控制算法，显著提升机器人的训练效果。在训练机器人完成复杂的舞蹈动作时，系统可以实时捕捉机器人的每一个动作细节，并将数据反馈给算法，算法根据这些数据对机器人的动作进行优化，使其动作更加流畅、精准。此外，该方案还可以同时捕捉人体、人形机器人本体和周边物体的相对位置，丰富了机器人的感知信息，提升了数据质量和训练效率，让机器人能够更好地理解和适应复杂的环境。
应用拓展与教育合作：推动机器人普及
机器人的应用拓展和教育普及是推动行业发展的重要力量。宇树科技与多家企业在应用领域展开合作，不断探索机器人在不同场景下的实际应用价值，同时积极与教育机构合作，致力于培养未来的科技人才。
盛通股份：机器人教育的探索者
盛通股份作为民营传媒与教育领域的龙头企业，凭借印刷业务与科技教育双主业驱动，近年来通过战略转型成功开辟了第二增长曲线，展现出显著的行业竞争力和发展潜力。在科技教育领域，盛通股份构建了涵盖编程、机器人、人工智能的 “产品 + 内容 + 平台” 青少年科技教育体系，拥有直营门店约 130 家、加盟店 550 家，覆盖全国 20 个城市，学员规模不断扩大，已成为非学科教培领域的龙头品牌。
自 2022 年 7 月起，盛通股份与宇树科技在四足机器人教育领域展开了深入合作，并于 2024 年 5 月进一步签署合作协议，在产品课程、教学活动、赛事活动、区域生态合作、行业标准建立等层面开展多维度合作。盛通股份充分利用自身在机器人教育领域丰富的 To C 资源优势，将宇树科技先进的四足机器人作为学员实践操作的对象，让学员在实际操作中深入了解机器人的结构、原理和编程控制，帮助学员更好地掌握机器人相关知识和技能。通过这种合作模式，不仅实现了双方 B 端和 C 端的协同破圈，实现双向赋能，还极大地推动了机器人技术与教育行业的深度融合，为机器人教育的发展开辟了新的路径。
此外，盛通股份旗下的中鸣机器人还接入了国产开源大模型 DeepSeek 接口，这使得机器人能够借助大模型强大的文本理解和生成能力，为学生提供更智能的交互体验和个性化的学习指导。将这一先进的 AI 技术与宇树科技的机器人相结合，进一步丰富了教学内容和形式，提升了机器人在教育场景中的应用价值，为学生带来更加高效、智能的学习体验，有力地推动了机器人技术在教育领域的普及和发展 。
间接参股方：资本纽带下的深度绑定
除了上述直接的业务合作与技术协同，宇树科技还与多家企业通过资本纽带建立了紧密的联系。这些企业虽然在业务上的直接合作相对较少，但通过参股宇树科技，成为了宇树科技发展的重要支持者，在资本层面为宇树科技的发展提供了强大的动力。
景兴纸业：股权与材料的双重链接
景兴纸业作为造纸行业的知名企业，近年来积极探索多元化发展战略，通过投资布局新兴产业，为公司的长远发展寻找新的增长点。在机器人领域，景兴纸业通过全资子公司上海景兴作为 LP 参与容腾基金，间接投资宇树科技。容腾基金对宇树科技投资额为 2000 万元，持股比例为 1.8044%，这一资本层面的联系，为双方未来可能的合作奠定了坚实的基础。
虽然目前景兴纸业与宇树科技在业务上的直接合作尚未大规模展开，但从行业发展趋势来看，两者在新材料应用场景探索方面存在着巨大的合作潜力。造纸行业在材料研发和生产方面积累了丰富的经验，景兴纸业或许可以利用其在纤维材料、复合材料等方面的技术优势，为宇树机器人开发新型的轻量化、高强度材料，应用于机器人的外壳、结构件等部位，从而提升机器人的性能和可靠性。在未来的智能物流场景中，宇树机器人可能会承担货物搬运、分拣等任务，而景兴纸业研发的新型材料或许可以使机器人在这些任务中表现得更加出色，提高物流效率，降低运营成本。
金发科技：材料赋能与资本协同
金发科技作为全球化工新材料行业的领军企业，产品种类丰富，涵盖改性塑料、环保高性能再生塑料、完全生物降解塑料、特种工程塑料等 9 大类，广泛应用于汽车、家电、电子电工、新能源等多个领域。在与宇树科技的合作中，金发科技不仅通过资本间接参与宇树科技的发展，还在材料供应方面发挥了重要作用。
金发科技作为有限合伙人对金石成长股权投资（杭州）合伙企业（即金石基金）持股比例为 9.15%，金石基金对宇树科技的持股比例为 4.62%，因此金发科技间接持有宇树科技的股份比例约为 0.4237%。这种资本层面的关联，使得双方在业务合作上更加紧密。金发科技凭借其在高性能材料领域的技术优势，为宇树机器人提供了如 PEEK、LCP 等高性能材料，这些材料具有优异的机械性能、耐高温性能、耐化学腐蚀性能等，能够满足机器人在复杂环境下对零部件材料的严格要求。在工业制造场景中，宇树机器人可能会面临高温、高压、强腐蚀等恶劣工作环境，金发科技提供的高性能材料可以确保机器人的零部件在这些环境下依然能够稳定运行，延长机器人的使用寿命，提高生产效率。通过这种合作模式，金发科技不仅拓展了材料应用市场，提升了自身的竞争力和品牌影响力，还获得了投资收益，增强了盈利能力；而宇树机器人则获得了高性能材料和资金支持，加速了商业化进程，双方的合作推动了机器人产业链的完善和行业技术的发展。
卧龙电驱：技术与资本的双重支持
卧龙电驱作为电机与驱动专业制造商，在电机及驱动系统领域拥有深厚的技术积累和强大的研发实力。其产品广泛应用于工业机器人、AGV、数控机床、工业自动化等众多领域，在市场上享有很高的声誉。
在与宇树科技的合作中，卧龙电驱通过金石投资间接持有宇树科技 0.1525% 的股份，这种股权关系为双方的业务合作奠定了坚实的基础。在技术研发方面，卧龙电驱的无框力矩电机以及多种关节模组产品已与包括宇树科技在内的多家仿生机器人下游客户开展联合研发、送样测试等工作，部分客户已形成小批量订单。其相关产品和技术研发能够为宇树科技的机器人研发制造提供关键支持。在人形机器人关节模组方面，卧龙电驱的先进技术使得宇树机器人的关节运动更加稳定、灵活，动力输出更加精准、强劲。同时，卧龙电驱还积极参与宇树科技人形机器人在电力、石化、煤矿、应急救援、医疗康养等多个领域的场景应用开发及推广，为宇树机器人在不同行业的实际应用提供了全方位的技术支持和解决方案。在电力巡检场景中，宇树机器人可以借助卧龙电驱的技术，实现对电力设备的高效、精准巡检，及时发现设备故障隐患，保障电力系统的安全稳定运行。
携手共进，开拓机器人未来新蓝图
宇树科技与这 10 家公司的合作，是一场技术与产业的深度融合，更是一次对未来科技发展的大胆探索。通过与核心零部件供应商的紧密合作，宇树机器人拥有了更加坚固耐用、性能卓越的 “骨骼”；与技术合作方的携手共进，赋予了宇树机器人更加智能、灵活的 “智慧大脑”；在应用拓展与教育合作方面的努力，让宇树机器人走进了更多的领域，培养了更多的科技人才；而间接参股方的支持，则为宇树科技的发展提供了强大的资本后盾。
展望未来，随着合作的不断深入，宇树机器人有望在更多领域实现突破，为人们的生活和工作带来更多的便利和惊喜。在工业制造领域，宇树机器人或许将成为生产线上的得力助手，大幅提高生产效率，降低生产成本；在医疗康养领域，它们可能会为患者提供更加贴心、精准的护理服务，帮助患者更快地康复；在家庭服务领域，宇树机器人或许能成为家庭的好帮手，承担起家务劳动、照顾老人和儿童等任务，让人们的生活更加轻松惬意。
机器人行业正处于快速发展的黄金时期，宇树科技与众多合作伙伴的携手共进，无疑为这个行业的发展注入了强大的动力。让我们共同期待宇树机器人在未来的日子里，能够继续创造辉煌，引领机器人行业走向更加美好的明天！也希望广大读者能够持续关注机器人行业的发展，共同见证科技的魅力与力量。
