全新亚洲龙基于TNGA-K架构开发，车身尺寸为4990mm×1850mm×1450mm，轴距2870mm，低重心设计优化了车内空间布局，后排膝部空间实测达3拳以上，地板中央隆起高度仅8cm，后排三人乘坐时腿部活动范围较同级别车型增加15%。

内饰采用S型中控台布局，中高配车型使用真皮方向盘与软性材质包裹，豪华版及以上配备实木装饰条。根据车型配置差异：低配版搭载8英寸中控屏与织物座椅，中高配升级为12.3英寸悬浮式中控屏（支持CarPlay/HiCar无线互联）与真皮座椅，顶配车型配备12.3英寸全液晶仪表盘与10英寸HUD抬头显示，实现三屏信息联动。

动力系统提供三种方案：2.0L燃油版搭载M20D发动机（最大功率131kW，热效率40%），匹配CVT变速箱；2.0L智能电混双擎系统综合功率112kW，据丰田官方测试数据，WLTC综合油耗为4.31L/100km；2.5L混动版采用A25B发动机+电机组合（综合功率136kW），油耗4.36L/100km。底盘结构为前麦弗逊+后双叉臂独立悬架，顶配车型可选装AVS自适应可变悬架，而低配车型悬挂调校偏舒适，经实测过减速带时车身垂直振幅较顶配车型高12%。

安全配置方面，全系标配10安全气囊（含主副驾膝部气囊）、GOA高刚性车身（热成型钢占比28%）及Toyota Safety Sense 3.0智行安全系统，包含预碰撞安全、全速域ACC、车道循迹辅助等功能。其中PDA预判式主动驾驶辅助系统可在探测到风险时实施制动，据第三方机构测试，该功能可使低速碰撞事故率降低约27%；DRCC动态雷达巡航系统响应时间为0.5秒，较部分竞品快0.3秒。

智能化配置上，全系标配Toyota Pilot智驾系统，支持EDSS紧急驾驶停止、RPA远程泊车等功能，车机系统集成语音交互与微信车载版。需注意：低配车型未配备倒车雷达与影像，且不提供JBL音响（仅顶配车型搭载），座椅材质为织物，与中高配存在配置差异。

从技术参数来看，一汽丰田亚洲龙通过TNGA架构实现了操控与空间的平衡，安全与智能化配置在同级别中表现均衡。2.0L混动版的燃油经济性与全系标配的主被动安全系统为其核心卖点，而顶配车型的AVS悬架与三屏联动功能则更适合对驾驶质感有较高需求的用户。

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