成立仅一年半获四轮亿元级融资，由两位潮汕80后学霸创立的具身智能领域新星-穹彻智能近日再吸引红杉、小苗朗程等顶尖机构持续加码，抢占4800亿具身智能黄金赛道。

穹彻智能再获数亿元融资

成立一年半融资四轮

穹彻智能完成数亿元融资

4月9日，具身智能企业穹彻智能宣布，公司成功完成数亿元Pre-A++轮融资。本轮融资吸引了盛宇投资、清科创投、嘉御资本、云启资本、上海科创基金等多家知名投资机构加入。同时Prosperity7、红杉中国作为公司Pre-A轮投资人也进行了持续追投。

据了解，穹彻智能（全称：上海穹彻智能科技有限公司）成立于2023年11月，是一家专注于具身智能大模型及相关基础工具与平台研发的初创企业，其研发的机器人种类涵盖四足、人形、移动、水下机器人等。

这家成立还不到一年半的企业，凭借强大的技术实力和创新精神，至今已经拿到了4轮融资，吸引了众多投资方的关注：2024年3月和9月，穹彻智能先后完成天使轮和Pre-A轮两轮累计数亿元融资，天使轮由小苗朗程领投，MFund魔量资本、华控电科、京海展悦参投；Pre-A轮由Prosperity7与广发信德联合领投，泽羽资本、创新工场、奇绩创坛、璞跃中国以及MFund魔量资本等参投；2024年12月，公司又拿到了由红杉中国领投，老股东Prosperity7、小苗朗程及璞跃中国跟投的数亿元Pre-A+轮融资。而此次是穹彻智能继2024年底Pre-A+轮融资结束后、完成的又新一轮融资，也是其一年内斩获的第三轮融资。

从融资轮次和融资金额可以看出，穹彻智能的吸金能力出众，堪称是出道即巅峰。

全球第一台会刮胡子的机器人

为何这家具身智能初创企业能获得这么多投资机构的青睐？

据了解，具身智能是AI的一个发展领域，是一种智能系统或机器能够通过感知和交互与环境进行实时互动的能力。‌它们通过类似人类的方式，利用视觉、听觉、语言和触觉等多种感知手段来收集信息。在与真实世界的互动中，这些智能体能够通过感知环境、执行控制操作以及自我学习的过程来不断积累经验和技能。

现下具身智能大模型技术路线以VLA（视觉-语言-动作模型）、VLM（视觉-语言模型）为主流。而穹彻智能则另辟蹊径，把力反馈融入机器人决策过程，选择研发「以力为中心」的具身智能大模型和相关工具与平台，发布了穹彻具身大脑（Noematrix Brain）、原子技能库 AnySkill、基础软件框架及相关开发者工具链。

这种技术路线在视觉、语言信息之外，增加了力反馈的信息，使得机器人能够更全面地认识现实世界，无需依赖预先编写好的程序，从而自己应对比较复杂的工作场景。

在具身智能系统研发的过程中，面临数据采集成本高，难以在真实场景低成本规模化部署的痛点。为解决这一问题，穹彻智能提出了无需脱产的“生产伴随”式数据采集方式，并研发了相应的数采系统。该系统自发布以来仅半年时间，凭借其高效、便捷的数据采集能力，已获得近百套订单。

依托先进算法与数据支撑，穹彻智能的具身大脑系统助力机器人能够轻松掌握多种复杂技能、完成更多应用，并充分发挥具身智能的价值。作为其核心产品的穹彻具身大脑（Noematrix Brain），目前已具备指令推理分解、任务规划、物体分类、环境感知、自主导航和通用技能操作的全闭环能力。

目前，穹彻智能成功实现了全球范围内多项技能的首次公开展现——在开放环境中进行全任务过程的真机演示，包括柔性物体操作（如叠衣服）、表面刮削（如削黄瓜）、地面及桌面整理等多项任务。其中，机器人叠衣服这一技能的展示，比美国明星具身智能企业 Physical Intelligence 早了 4 个月。

而在2024 年 7 月，穹彻智能在世界人工智能大会上展示了帮人刮胡子的技能，这是全球首例机器人刮胡子服务，引起了广泛关注。

穹彻智能创始人卢策吾体验机器人刮胡子

目前穹彻智能自适应机器人产品已在工业制造、食品加工及医疗服务等多个行业广泛应用，在近百项应用中突破了机器人能力的边界。其正在加快具身智能在零售履约、家庭服务、食品加工多场景中的商业化应用探索。

例如，其与头部家电企业达成深度合作，在2025年中国家电及消费电子博览会（AWE）上，双方联合研发的洗护场景家庭机器人，实现了从衣物感知、精准投放、洗衣烘干到取衣的自动化操作，无需人工干预。

穹彻智能AWE洗护机器人（图源/企业）

据悉，本轮融资后，穹彻智能将聚焦提升具身智能大模型的通用性，依托Noematrix CoMiner伴随式数采系统，加速模型迭代与性能提升。

两位潮汕80后学霸联手创业

穹彻智能由由深耕通用智能机器人领域近十年的非夕科技集团战略孵化， 非夕科技多年来在自适应机器人领域的深耕细作，为穹彻智能的诞生及崛起奠定了坚实的技术基础和行业洞察。

非夕科技

非夕科技实现了软件系统100%自研和核心零部件90%自研，从2022年开始公司的营收复合增长率超过了200%，2024年公司估值达到了71亿元，接近10亿美元，已经算是一家独角兽企业。

穹彻智能的初创团队也来自非夕科技的创始团 队， 两位联合创始人 王世全 和卢策吾来头都不小，均来自在机器人领域长期领先的顶尖高校——美国斯坦福大学，且目前都任职于上海交通大学。值得一提的是，他们俩同是 80 后，还是潮汕老乡。

穹彻智能联合创始人、非夕科技联合创始人王世全

据了解，1988年出生的王世全是汕头人,从小就是一名学霸。在家乡求学时期，他就以优异的成绩就读于汕头市金山中学。2008年，他考入浙江大学竺可桢学院工高班（工程高级教育班）——一个每年仅招收40名优秀学生的特殊班级。

后来，王世全到斯坦福大学攻读博士学位，在仿生与灵巧操作实验室（BDML）及人工智能实验室（机器人方向），师从两位机器人领域的泰斗——Mark Cutkosky教授和Oussama Khatib教授。

王世全主要研究柔性灵巧手设计、仿真建模及控制、传感器设计与融合算法、驱动器设计，以及深度学习在机器人上的应用等多个前沿领域。目前，王世全担任上海交通大学客座教授。

另一位联合创始人 卢策吾也大有来头。同为潮汕人 的他是国内最早研究具身智能领域的学者之一，也是该领 域唯一的科学探索奖获得者。去年7月， 卢策吾也因为 穹彻智能机器人刮胡子的视频被网友所熟知。

穹彻智能联合创始人、非夕科技联合创始人 卢策吾

卢策吾出生于1982年，先后在重庆邮电大学、中国科学院大学、香港中文大学、香港科技大学完成学业。2015年，卢策吾赴斯坦福大学人工智能实验室开展博士后研究，导师便是“AI教母”李飞飞。李飞飞曾在推荐信中表示，很少有同龄人能达到卢策吾如此学术水平，于是邀请其加入实验 室。 2016年9月，卢策吾加入上海交通大学计算机科学与工程系，任特别研究员，博士生导师。

卢策吾在学术研究方面成果丰硕，他主导的科研团队在《自然》、《自然-机器智能》、TPAMI、T-RO 等顶级期刊上发表了 100 多篇论文，获国际机器人顶会最佳论文、最佳系统论文提名。

卢策吾团队还原创提出了 AnyGrasp 抓取算法，让机器人首次实现了在杂乱场景中也能像人一样精准抓取物品。

团队也是国内唯一获邀加入 Open X Embodiment Dataset 国际联合具身智能大规模数据集项目的学术力量。

早在2016年 ，王世全联合3位斯坦 福博士基于先进的力控和AI技术重新设计、研发出了全新的自适应机器人，创立了非夕科技， 卢策吾便是其中之一。

当时，自适应机器人在世界范围内还是空白，王世全他们他们设计出了让他们满意的初代样机，能让机器人有人一样的感受，就算是一个螺丝钉放到手臂上，也能感知到力的变化。

经过几年的产品迭代优化和量产试制，2019年，在德国汉诺威工业展上，王世全带去了他们研发的第一台自适应机器人“Rizon拂晓”，实现了高精度工业级力控、计算机视觉、人工智能“三位一体”，随机引起了全世界范围的关注，得到了世界的认可。

非夕科技推出的世界首台自适应机器人——拂晓

这是全球范围内首次提出自适应机器人概念并实现产品化。同时，自适应机器人拂晓也成为业内首个拿到欧洲CE和北美ETL双认证的力控型机器人产品。

不同于传统工业机器人和协作机器人，非夕科技走的自适应机器人路径，即通过仿人化的方式来打造通用机器人，希望机器人能自我感知、自我判断、自我学习、自我调整，完成非结构化环境下的复杂任务和精细动作。

从那时候开始，王世全和核心创始团队就跳出了市面上的机器人技术路径，从机器人的手臂设计，硬件、软件上都做了创新和突破，逐渐地走出了自己的仿人化路线。

之后，非夕科技的发展便是一路高歌猛进。2021年，非夕科技研发的机器人本体基本成熟；2022年年底，非夕机器人核心能力越过此前团队探明的应用价值临界点，开始收获规模化复制订单；2023年年底，受益于产品通用性的成熟，非夕机器人破圈，开启了跨行业的加速开拓。成立不到6年，非夕科技便斩获来自美团、金沙江创投、顺为资本、云锋基金等机构的多轮融资，并于2022年跻身独角兽行列。

目前，非夕科技的产品布局可简单分类为手、臂、大脑三类。他们围绕新技术提交了近三百项国内外发明专利，非夕机器人已经进入精密装配、螺丝拧紧、曲面涂覆、柔性打磨、柔性包装、手术操作、按摩理疗、实验室自动化、肉类切割、食品加工等生产工序及产线，覆盖汽车、3C、家电、快消、医疗、生物医药、农业及食品等多个领域。

承载着非夕科技在具身智能领域的长期沉淀与规划，2023年11月，王世全和卢策吾再度联手，在上海成立穹彻智能，至今不过一年半的光景。

全球市场对具身智能系统的需求正在增长

据报道，当前，全球市场对具身智能系统的需求正在增长。数据显示，预计到2030年市场规模将达到近600亿美元。与此同时，国内具身智能行业发展势头同样强劲，据悉，中国2024年的具身智能市场规模已经达到4800亿元，2030年市场规模有望突破8700亿元，如此巨大的市场空间存在，也让投资机构敢于下重注。

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