由北京航空航天大学机械工程及自动化学院研究团队，联合中科院深海所、浙江大学历经6年共同研发，深海小型多模态机器人研究成果于3月20日发表在国际学术顶刊《科学・机器人》（Science Robotics），为深海探索带来了更多可能性成果，同时被Science Robotics官网首页大图介绍。

第一家：通光线缆

公司控股子公司德柔电缆目前已完成小批量机器人控制电缆和机器人线束产品的销售。公司在电缆技术上处于领先地位，产品涵盖光纤光缆、输电线缆及航空航天领域，客户优质，获多项国家级资质认证。

第二家：天海防务

设计饱和潜水支持船及深远海测量船，搭载 ROV 作业机器人，自主研发的水下环保机器人效率比人工高 20 倍。是行业内唯一集船舶设计与建造为一体的综合解决方案提供商。

第三家：中科海讯

公司用有水下无人自主航行器，也就是俗称的“潜水机器人”，可依据任务需求灵活配置任务载荷。公司是军工信号处理平台核心供应商，声呐全产业链自主化，量子水声通信技术领先，无人探测系统研发突出。

第四家：大连重工

子公司研发的焊接机器人产品能提升深海装备制造过程中的焊接精度和效率，为深海机器人等装备的制造提供技术支撑。

第五家：中海油服

核心业务：国内海洋油田服务龙头，自主运营ROV（遥控无人潜水器）等深海作业设备，直接应用于海底油气田维护和勘探。

第六家：天和防务

在数字海洋业务板块推出了水下爬壁机器人产品。该公司是民营军工龙头，低空防御及反无人机技术领先，AI赋能全产业链布局，军民融合覆盖5G射频与智能装备。

第七家：宝钛股份：

全球领先的钛材供应商，在深海用钛市占率超过60%，为“奋斗者”号提供载人舱钛合金材料，研制了“深海勇士号”的钛合金载人球壳。中国最大的钛及钛合金生产、科研基地

第八家：机器人

核心业务：中国科学院沈阳自动化研究所控股，专注智能装备研发，水下机器人技术处于国内领先地位，产品用于海洋科考和资源勘探。

第九家：邵阳液压

研发出 100MPa 深海液压控制系统，适配 1500 米级作业机器人.是国内液压行业唯一具备元件、系统、油缸全产业链能力的综合型企业。

第十家：必创科技

公司的 HXP系列六轴并联机器人系统，可实现高精度的六自由度调整。公司是智能传感器与光电仪器领先企业，自主研发无线传感技术及MEMS芯片，布局AI与激光雷达，工业监测系统优势显著，多领域拓展。

第十一家：鲍斯股份

产品覆盖工业、半导体、深海等领域，其真空泵技术可用于深海探测装备的密封、动力系统。国内主要的螺杆压缩机制造商商和金属切削刀具供应商.

第十二家：久之洋

核心业务：中船重工旗下企业，专注红外热成像与激光探测技术，为深海机器人提供高精度水下环境感知解决方案。

第十三家：中天科技

水下机器人电缆市占率国内第一，自主研发的水下 ROV 机器人突破声呐探测技术，已应用于南海油气田巡检。

第十四家：亨通光电

与乐聚机器人合作，共同探索人形机器人专用线束的研发，以及相关线缆产品的设计与生产。公司是全球信息与能源综合服务商，海洋通信技术领先，光模块产品批量应用，营收利润双增，ESG实践获行业标杆认证。

第十五家：深水海纳

具备海洋生态牧场水处理技术，虽非直接制造，但为水下作业提供生态保障。

第十六家：时代电气

其水下挖沟机器人已实现海试及批量交付，具备 6000 米级作业能力。中车旗下的核心科技企业，LKJ 列车运行监控系统国内市场占有率达 50% 以上。

第十七家：振华重工

掌握大型水下作业机器人系统技术，海工装备实力强劲，推动深海作业迈向新高度。

第十八家：上海沪工

拥有机器人及自动化焊接（切割）成套设备，与全球知名机器人公司之一的 FANUC 开展合作.公司是焊接与切割设备龙头，技术领先，产品覆盖智能焊机、激光切割及机器人系统，参与重大工程，国际化布局广，业绩稳健增长。

第十九家：海兰信

子公司运营深海工程装备，为水下机器人作业等提供配套运营服务。

第二十家：申昊科技

其研发的 “申龙一号” 水下机器人用于海洋牧场建设与巡检,是国家工信部认定的专精特新 “小巨人” 企业，还是国家巡检机器人标准工作组的秘书处单位。

第二十一家：佳讯飞鸿

通过参股臻迪科技切入水下机器人核心赛道，臻迪科技拥有全谱系水下机器人研发能力，专利众多，佳讯飞鸿提供军工级通信技术。提供智慧指挥调度系统及全面解决方案的服务商

第二十二家：中船科技

研发的 ROV 设备能执行深海探测、管线巡检等高精度作业，最大作业深度可覆盖 6000 米以上的深海环境。子公司中船九院在船舶工业规划设计领域具有国内领先地位。

第二十三家：振邦智能

水下机器人具仿生设计与AI算法，能300米深潜，用于生态监测等领域。